ERM 180 非常容易安装:轮毂安装在与之相配的轴上，并用螺栓紧固。轮毂的内径与对
中环对中。用安装片设定扫描头与轮毂外圈的间隙。将扫描头靠紧安装片固定后，再将安

 

装片移出。

    

 

光电式准单一场扫描原理的角度编码器

    直径大于 500 毫米的旋转轴, 摇摆轴或旋转工作台需要用准确度为角秒级或准确度更高
的角度编码器。对于 1 

 

米直径的转台，编码器位置偏差为 ± 2 

 

角秒， 将会在其圆周上产生

± 5 μm

 

的位置偏差。

    ERA 780 

 

和 ERA 880 模块式角度编码器是为这种应用场合设计的。这种编码器是海德汉

开发的采用准单一场扫描原理，刻度周期为 40 微米，钢带标尺式的角度编码器。这种扫
描方法的扫描掩模是由交错的相位光栅组成，利用准单一扫描场原理产生四个标准扫描
掩模的影象，每个影象具有 1/4 

  

光栅周期的相位移。

    

 

因为只有一个扫描窗口产生四个影象， 光强的变化对四个影象的影响是等同的，既标

尺的污染对四个影象的影响是对称的，对四个光电池信号的影响是均等的，见(  

图 7)。标

尺的污染使输出信号对称和保持较高质量。这种扫描原理的抗污染特性高于其它的敞开式

 

光电扫描原理的光栅尺。
 
    ERA 780 

 

模块式旋转编码器是由扫描头，标尺载体和标尺带组成。 如果将标尺带安装

在测量轴内径的槽内，则安装较为简单。如(  

图 9)，标尺带放入槽内使两端能够接上。标尺

带的长短应保证标尺带具有一定的张力使得标尺带贴紧在槽内。内槽设计在测量轴上，不

 

需要额外的安装调整件。

    与以前的系统不同，在接头处没有额外的位置偏差。因而可以确保一转内具有同样的

 

精度。

    这种方案已在许多场合中得以应用，如日本的超大型望远镜,在这个案例中，方位角和
俯仰角轴准确度高于± 0.1 

 

角秒。

    

 

钢带式 ERA 880 模块角度编码器是用于安装在测量轴圆周上的。由特殊的张力夹板紧

 

固。

    象 ERA 780 一样, 该编码器在接头部分没有额外的位置偏差。这两种编码器的每转的信

 

号周期与对应的直径相关。

    这两种角度编码器所能达到的精度主要取决与测量轴的的轴承。一个信号周期内的位置
误差小于± 1% ，直径为 1 米的编码器每转的信号周期约为 80 000 ，相应的一个信号周期

 

的位置偏差小于 ± 0.2 角秒。例如经 1024 份细分后，输出信号每转约为 8 千万个测量步距。
输出信号为 1 VPP  

。

    这两种角度编码器都有距离编码参考标记可选。距离编码的参考标记可以大大减少建立