图1-6 （修改自Freescale PZ104

 

文档）

图1-6

“

显示了定子绕组的联结方式（转子未画出），三个绕组通过中心的连接点以 Y”型的方式被联结在

一起。整个电机就引出三根线A, B, C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB, AC, BC, BA, CA, 

CB，图1-7(a)~(f)分别描述了这6种情况下每个通电线圈产生的磁感应强度的方向（红、兰色表示）和两

个线圈的合成磁感应强度方向（绿色表示）。
在图(a)中，AB相通电，中间的转子（图中未画出）会尽量往绿色箭头方向对齐，当转子到达图(a)中绿
色箭头位置时，外线圈换相，改成AC相通电，这时转子会继续运动，并尽量往图(b)中的绿色箭头处对
齐，当转子到达图(b)中箭头位置时，外线圈再次换相，改成BC相通电，再往后以此类推。当外线圈完成

6次换相后，内转子正好旋转一周（即360° ）。再次重申一下：何时换相只与转子位置有关，而与转速

无关。

图 1-8 中画出了换相前和换相后合成磁场方向的比较与转子位置的变化。一般来说，换相时，转子

应该处于，比与新的合成磁力线方向垂直的位置不到一点的钝角位置，这样可以使产生最大的转矩的垂
直位置正好处于本次通电的中间时刻。