主动轮也称原动轮、输入轮。从动轮也
称被动轮、输出轮。输入轮常由电动机
、内燃机等原动机拖动。

优点：

结构简单，可以缓冲、吸收振动

、具有过载安全性，可以在距离较远的
两个轴之间传递转动。

缺点：

传动带与轮之间存在

相对滑动

，

使传动精度降低，不适于频繁改变转动
方向的场合。