泛泰 SMD1001
RS-485 控制型步进电机驱动器（型号：SMD1001）1. DC12-40V 宽电压范围供电 2. 最大
2A 相电流输出 3. H 桥双极性 PWM 电流调制 4. 具备 16 种细分模式，满足不同精度控制
要求 5. 一圈的脉冲数从 200 到 128006. 步进角度从 1.8 度到 0.028125 度 7. 输入信号光电隔
离，杜绝干扰 8. 支持 35、42、55、57BYG 系列两相混合式步进电机 9. 省去脉冲信号、方向
信号、free 信号的连线 10. 使用指令控制电机运转角度 11. 便于控制角度阀、直线电机等。
12. 引线：电源线(2 根)、电机线(4 根)、232 控制线(3 根)、485 控制线(2 根)13. 支持 485 组网
控制模式，可以选择其中一种控制方式 14. 可以直接连接计算机、PLC，组网控制方便 15.
使用 485 模式，可以最多支持 1024 个控制器的串联控制 16. 外形尺寸：130*70*60mm

就以上四中带通讯步进驱动器，做纵向比较如下：

驱动器性能比较表

比较项目

厂家

比

较结果

硕科数控

TMCM

优爱宝

泛泰

具有型号

M4505、M4505A、M4505S、M8006 TMCM-013-42 UIM24104 SMD1001

外壳大小

中

小

中

安装环境

独立安装

连接在电机上

独立安装

散热效果

好

差

好

连接在电机上，电机的热直接叠加在驱动器上

使用效果

好，声音小

电流不足

细分范围

2.8.10.16.20.32.40.64.128.256 MAX256 1-16 1-16

16 细分在很多情况下不能满足使用要求

电流范围

1-4.5A 2.5-8A

可调

0.5-7A

可调

4A 8A 2A

根据电机不同，电流要求也不同

可以连机数

256

无说明

或无说明

1024

通讯协议

标准 MODBUS（RTU 和 ASC

）

ASCII

码

无说明

指令控

制
建议使用标准通讯协议，以方便提高通用性
有无控制 DEMO

有

没找到

有

没找到

说明书和通讯协议

都有

没找到

有

没找到

使能输入

有

无说明

左右限位

有

无说明

原点输入

有

无说明

输入

有

无说明

运动中输出

有

无说明

读取运动状态

有