使得成本较难降低。另外，还需考虑制动电阻在扶梯有限的机房空间的散热问题。
在大提升高度的自动扶梯采用两个或多个曳引机的场所，为了保证多个电机运行的同步
性，全变频方案仍是首选。另外，目前有采用永磁同步电机的行星齿轮曳引机应用于扶梯
驱动，受目前变频技术实际应用的限制，控制同步电机启动时仍需检测磁极的位置，所
以也得采用全变频方案。[2]由于行星齿轮减速传动效率相比传统曳引机的提高，节能效
果会更加明显。
3.3 旁路变频驱动

 

扶梯在额定速度运行时， 由 50Hz 的工频电源进行供电，变频器不投入运行。当在无人乘
梯一定时间后，扶梯将由工频电源控制切换到变频器控制，从而使扶梯进行低速运行或
停止，达到节能的目的。[3]当有人再次进入扶梯乘梯时，扶梯将由变频器加速到额定速
度，到达额定速度后，扶梯将由变频器控制切换到工频电源控制运行。扶梯将如此周而复
始的运行，其运行时序如图 4 所示。

图 4  旁路变频运行时序

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旁路变频的优点是实现了无人乘梯时低速运行或停止，达到节能、降低噪声、减少设备的
磨损。由于采用了变频控制，使系统的调速平稳，对机械系统的冲击较小。由于在高速运
行的时候变频并未参与控制，所以变频器的功率可比曳引电机的功率小，具体选型可遵
照变频器额定输出电流大于等于曳引电机 50%额定电流（扶梯空载运行时的电流）的经
验选用。相比全变频而言，还不需要制动电阻，减少了机房发热。旁路变频方案的缺点是，
为了防止三相电压与变频器输出端短接引起变频器爆炸，需设计完善的电气保护回路。另
外，若变频控制与工频控制强行切换，会带来对曳引电机的冲击，这是一个需要克服的
技术问题。

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3.4 一体化变频驱动
上述几种方案都是在原有控制回路基础上的有限发挥，尤其是在需要快-慢-停循环运行
模式的应用场合，需满足国家标准中的相关安全要求。其次，客户设备的更多的人性化的
需求如故障提示、远程监控等在原有的基础上均较难实现。
苏州远志科技有限公司生产的 WISH6000 扶梯万能改造柜很好地解决了上述问题 。
WISH6000

“

”

扶梯万能改造柜采用扶梯一体化变频控制。 一体化 的概念是在原本变频器的

基础上有机集成了扶梯所需的控制功能。系统内置了全变频控制、旁路变频控制、星三角驱
动控制三种模式，快-慢、快-停、快-慢-停三种循环方式都可通过参数可以选择。不仅可驱
动异步电机，还可驱动永磁同步电机并适配 U、V、W 增量型编码器和 Sin/Cos 编码器（通
过参数选择）。[4]控制系统包含的扶梯主机测速保护、防逆转、扶手带测速、梯级遗失检测
等安全防护措施不仅让自动扶梯变得更加安全，更因增加了附加制动器控制、自动加油控
制、紧急状态转换等人性化功能使得该系统可适用于目前任何品牌的扶梯节能改造。
为了解决在旁路变频驱动存在的工频控制与变频控制切换的冲击问题，采用一个相序检
测器检测跟踪准备切换时的电网的相位和频率，与此同时，将变频器的输出尽量调整到
与电网的相位与频率一致，当误差在允许的范围内的时候，进行切换。

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在实际改造过程中，仅需将原本扶梯控制柜的逻辑输入信号交由 WISH6000 扶梯万能改
造柜处理，原控制柜内的一些执行器件如上行接触器、下行接触器等由 WISH6000 扶梯万
能改造柜来控制。值得一提的是，WISH6000 扶梯万能改造柜还设计了星三角紧急备用运
行，当变频驱动部分发生故障的时候，通过紧急备用运行转换开关，系统可实现普通的
星三角驱动运行。
4 应用问题分析

7 t/ T8 m6 l# j/ q# W

自动扶梯的节能运行方案，不单单需实现扶梯在一定时间无人使用后自动慢速或者停止