第一章系统概述

1.1

概述

在众多的电梯控制系统中，模块式串行通讯控制系统，以可靠的CAN 串行

总线技术，简练的模块化设计，灵巧的智能电脑系统，实现了更理想的电梯控制概念。仅用二种智能电
脑模块，就可实现多达 64 层站，及 8 部梯的群控；匹配各种调速方式，配合各种曳引机型式。

CAN 串行总线----可靠

1．

CAN 背景：CAN

串行通讯技术，作为国际标准 ISO11898，在恶劣的工业环境下，应用于汽

车业和电梯业等各行业已十多年。

2．

CAN 应用：系统采用 CAN 串行总线，实现了机房与轿厢，外呼厅站等功能部件之间的串行通

讯，连接电缆减至最少，提高了可靠性。

模块化设计----简练

1．

‘

’ ‘

’

单梯：系统只需机房主控电脑，扩展模块几种高度集成的核心部件，就可实现多达

64 层站，单门或双门电梯的全功能控制，不需附加各种专用模块。

2．

‘

’

群控：系统通过各台梯的群控接口以电缆简易连接，就可实现多至 8 梯的群控，不需要

另加专用的群控功能模块。

3．

‘

’

监测：系统通过监控模块 ,‘

’ ‘

’

报警站及远程监测电脑系统 ,

‘

便可实现电梯的实时

’ ‘

’

报警和远程监测。

智能电脑系统----灵巧
1．

易学易用：不用再编程序，只需现场设置几个电梯特性参数，就可运行，随时显示各种运行

状态；人机对话，简单易学，灵活易用。

2．

故障易除：保持最近的 250 条故障记录，便于分析问题，解决疑难。

3．

功能齐全：包含检修/消防/司机/应急等几十种标准功能，全部集成。

4．

精确定位：系统采用精确的井道定位系统，不用减速隔磁板，对轿厢位置实时跟踪，定位校

正，位置误差可忽略不计。

5．

多梯调度：单梯，双梯并联，多至八梯的群控，简单设置便可轻松实现。

6．

‘

’

报警监测：实时报警在电梯出故障时自动报告到负责处理的维修人员，实现无人值守报警

‘

’

功能；远程监测，可对电梯运行记录作出分析和预测，提前对电梯故障隐患实

施排除，不再需要庞大的维修队伍和经常性的紧急维修。

公司，创立于 1958 年，以专业生产电梯控制系统著称于世，已有四十多年

历史，其电梯控制系统运行于欧洲各国.

以优异的可靠性，出色的易用性，卓越的适应性，赢得越来越多电梯客户的尊崇。最新一
代的 PFD64

系统，更是德国公司集几十年经验之大成，继承以往电梯控制系统的优势，溶入

当今电脑软硬件的各种先进技术，而设计开发的跨世纪杰作，可匹配各种调速方式，不论是双速梯，交调
梯，直流梯，还是 VVVF 变频梯；可配合各种曳引型式，不论是液压梯，有齿轮梯，还是无齿轮电梯。

第二章

基本配置

2.1 基本结构

主控模块由上下两层的基本模块组成，下层为 PFD6X00，主要配置输入输出端子，上层为 PFD6X01，主要配置

连接编程模块 PFD6X02 的接口与 2 个串行接口，上下层模块通过扁平电缆连接。

基本模块上 3 个 CAN 串行接口模块固定设置为:
1. (1H,1L)K-cabin-CAN: 轿厢 CAN

接口模块 K，用于连接轿厢模块，最多 20 块；

2. (2H,2L) A-hall-CAN: 层站 CAN

接口模块 A，用于连接层站及电控柜内等其他扩展模块，最多 64 块；

3. (3H,3L)G-group-CAN:群控 CAN

接口模块 G，用于连接其他电梯，最多 8 梯。

基本模块或扩展模块上 I/O 点除了几个特殊点外，其他均可自由编程。每一个模块的 CAN 总线地址可通过 DIP

开关或数字开关设定，实现具体的连接。
使用编码器脉冲计数作井道定位时需另加 DSE 接口模块。

   2.1.1 基本模块结构
              请参考附图 2.1.1.
                                                                           尺寸:

DISPLAY---------

英文 : 2 行 x16 字符

针

插

头

上

左

右

下

确认

V0 V3B kl. 38…31

V0 V3C kl. 48 …41

V0 V3A kl. 28 …21

EPROM IC13

过热监测

电源

脉冲输入

T1
T2
V0

群控
接口

X87

层站
接口

X86

轿厢

接口 X85

3H
3L

2H
2L

V2
V1
V0

1H
1L

A
B
VB
V0

1 X6

下层模块 6X00

点基本输入 / 输出，自由编程

编程模块 6X02

上层模块 6X01

Serial interfaces

安全回路

继电器输出

控制输入

IC
1

S1 S2

IC
19

IC
20

串行

接口

E1-E16 V0

2 12

N N 1

A56

A8 89 9

A34 4

3 03

编程模块 PFD6X02

带显示和键盘，密码保护

用于设置参数和诊断

( 可拆卸式 )

基本模块 PFD6X00/6X01

带有基本 I/O 点 :

2 点安全 / 门锁回路光隔离输入
2

点过热监测输入

16 点控制信号光隔离输入
8

点继电器隔离输出，用于驱动信号和门机信号

16 点输入 /

输出，用于指令，指示和方向

8 点晶体管输出

实现基本控制 :

     全集选 : 6 站 / 单门，或 3 站 /

双门

或下集选 : 8 站 / 单门 , 或 4 站 /

双门

串行通讯端子 :

- 群控 CAN 串行总线接口，多达 8

梯群控

- 现场或远程的监测 / 诊断 ( 用 TESIM)

接口

对调速器的串行控制接口

轿厢 CAN 接口

通用 CAN 接口

DSE 接口

电控柜

扩展模块

脉冲定位

编码器

INK

轿厢模块

PFD6X08

层站模块

PFD6X08

1.2 系统化模块

可移动的编程模块，带有操作键盘和液

晶显示，用于参数输入及运行监测，可固
定在基本模块上 , 亦可拆下，对系统运行无

影响。

PFD6X 基本模块由下层基本 I/O 模块

PFD6X00 和上层 CPU 模块 PFD6X01 组成，

下层基本 I/O 模块 PFD6X00 主要包含各种

输入输出端子，上层 CPU 模块 PFD6X01 主

要包含主中央处理器及 CAN 串行接口处理

器等。

扩展 I/O 模块 PFD6X08 ，包含 8 点 I/O ，

可安装在控制柜作集中式扩展模块，亦可

安装在轿厢或各层站作分布式扩展模块，
均只需两线 CAN 总线连接。

请参考附图 1.2.

—— 附图 1.2. PFD6X

——

系统组成

V3:24VDC 脉冲电

源

V0 V3C

V0 V3B

V0 V3A

输入信号 E1-E16 ，或 A/B/C 输入端子的信号电

压