计算机硬件技术基础课程设计任务书

编号：12   

流程图

5、

列出程序清单，并加以必要的注释

6、

写出调试程序的方法

7、

指出所设计问题的不足和改进方案

8、

自评分和收获体会

六、课程设计的考核方式及评分方法

1．考核方式

课程设计结束时，在机房当场验收。

（1）学生演示，老师检查运行结果是否正确。
（2）回答教师提出的问题。
（3）学生提交课程设计报告（A4 纸打印），并将电子文档和源程序发至知道教师信箱。

2．评分方法

(1) 出勤率
(2) 课程设计准备工作
(3) 课程设计期间纪律
(4) 课程设计运行结果
(5) 课程设计报告

 （6）答辩情况

附件 1：

步进电机小知识

1.什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个

脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制
脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机
转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2.步进电机分哪几种?

步进电机分三种：永磁式（PM  

） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，

转矩和体积较小，步进角一般为 7.5

 

度 或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，

步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是
指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一

 

般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。