1.1 自动控制的基本原理

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自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用

于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科

学许多领域。

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所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，

利用控制装置（简称控制器）使被控对象

（如设备生产过程等）的工作状态或简称被

控量（如温度、压力、流量、速度、 pH 值

等）按照预定的规律运行。实现上述控制目

的，由相互制约的各部分按一定规律组成的

具有特定功能的整体称为自动控制系统。