（图一）

  

 

直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据 hall-sensor 感应到的电机转子目

前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶

 

 

体管的顺序，如 下（图二） inverter 中之 AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶

体管)及 AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产

生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/

逆时转动。当电机转子转动到 hall-sensor 感应出另一组信号的位置时，控制

部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直

到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要

 

电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：

AH、BL 一组→AH、CL 一组→BH、CL 一组→BH、AL 一组→CH、AL 一组

→CH 、BL 一组，

但绝不能开成 AH、AL 或 BH、BL 或 CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应

时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，

否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、

 

下臂短路而使功率晶体管烧毁。

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