矢量控制技术相比，直接转矩控制很大程度上解决了矢量控制三相感应电动
机的特性易受电机参数变化的影响这一问题。直接转矩控制一诞生，就以自己
新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静动态性能受到了普遍的关
注和得到了迅速的发展。目前该技术成功地应用在电力机车牵引的大功率交流
传动上。德国、日本、美国都竞相发展此项新技术

[3][4]

。

20 世纪 90 年代后，随着微电子学及计算机控制技术的发展，高速度、高

集成度、低成本的微处理器问世及商品化，使全数字化的交流伺服系统成为可
能。通过微机控制，可使电机的调速性能有很大的提高，使复杂的矢量控制与
直接转矩控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，
还能具有保护、显示、故障监视、自诊断、自调试及自复位等功能。另外，改变控
制策略、修正控制参数和模型也变得简单易行，这样就大大提高了系统的柔性、
可靠性及实用性。近几年，在先进的数控交流伺服系统中，多家公司都推出了
专门用于电机控制的芯片。能迅速完成系统速度环、电流环以及位置环的精密
快速调节和复杂的矢量控制，保证了用于电机控制的算法，如直接转矩控制、
矢量控制、神经网络控制等可以高速、高精度的完成。非线性解耦控制、人工神
经网络自适应控制、模型参考自适应控制、观测控制及状态观测器、线性二次型
积分控制及模糊智能控制等各种新的控制策略正在不断涌现，展现出更为广
阔的前景。因此，采用高性能数字信号处理器的全数字交流永磁伺服智能控制
系统是交流伺服系统的重要发展方向之一。

1.1.3 计算机仿真技术的发展

现代仿真技术

[1]

的发展与控制工程、系统工程和计算机技术的发展密切相

关。控制工程是仿真技术较早应用的领域之一，控制工程技术的发展为现代仿
真技术的形成和发展奠定了良好的基础。系统工程的发展进一步完善了系统建
模与仿真的理论体系，同时使系统仿真广泛应用于非工程系统的研究和预测

[5]

。

计算机仿真技术不论是在理论还是实践上都取得了丰硕的成果，积累了

大量的体系仿真模型和行之有效的仿真算法。仿真技术目前仍然存在一些缺陷，
例如建模方法尚不完善，研究同一个系统的同一个问题可以建立出不同的模
型，而且有些社会经济系统中的问题尚无法建立准确的模型进行求解。进入 90

                    找电机资料，就到一览电机文库

http://wk.yl1001.com/dj/

 

实验系统

计算机

模型

建模

仿真

III