6 

 

、清洗电机及轴承的清洗剂（汽、煤油）不准随使乱倒，必须倒入污油井。

7 、检修场地需打扫干净。

步进电机按照电机结构分为三种：永磁式（PM

 

）、 反应式（VR）和混合式（HB

 

）。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5

 

度 或 15 度；多半用于价格

 

低廉的消费性产品。

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。

在欧美等发达国家 80

 

年代已被淘汰；

混进合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步距

角一般为 1.8 度，三相步距角为 0.9

 

度，而五相步距角一般为 0.72 度。混进合式步进是工

 

业运动控制应用最常见的电机。

 

此外，按照电机驱动架构又可分为单极性 (unipolar) 

 

和双极性 (bipolar) 

 

步进电机。

单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图 1 所示包

含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相

电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是

双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用

 

单极性或双极性驱动电路。

图 1

 

：单极性步进电机驱动电路

双极性步进电机的驱动电路则如图 2 所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性

驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动

电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极

性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需

要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单

极性驱动电路一样需要箝位电路。

                    找电机资料，就到一览电机文库

http://wk.yl1001.com/dj/