的快速应战能力。在舰艇推进动力系统中，高密度低噪声的电力驱动系统取代体积庞大的

内燃机动力系统后，不仅提高舰艇的快速应战能力和隐蔽性，而且小型紧凑的高密度电

力驱动系统便于安置在舰艇的适当位置而不易被对方火力所击中，使得舰艇推进系统更

具有安全性、可靠性[2-3]。高密度、高效率、轻量化也是各种车辆驱动系统和航空发动机一

高密度发电机组的关键性能指标。近年来，运用航空发动机一高密度发电机组技术开发的

高密度、高效率、轻量化的备用电源和移动电源在国际市场上供不应求。

高密度、低成本、具有宽广的恒功率调速范围的车辆牵引电机的研发是一个颇有挑战

性和竞争性的课题。高性能、低成本的电子驱动和电子伺服系统的研发是国际电工界的一

个新的热点。为此，促进了内置式永磁同步电机驱动系统，具有弱磁结构的永磁电机驱动

系统、同步磁阻电机驱动系统、双凸极永磁电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系统的深入

研究[4]。

汽车线控电子化(X-by-wire)技术的发展，给电子驱动系统和电子伺服系统的发展带

来了极大的机遇和挑战，图 2 是下一代线控电子化概念汽车模型。线控电子化技术将汽车

各种电子转向、牵引、制动、悬挂等各种独立的控制系统进行线控电子化连接，实行一体化

底盘控制系统。线控电子汽车四轮转向和电子牵引系统采用四个车轮电机及其伺服技术，

可以不需要机械联接，每个轮子上都会有一个 DSP 信号处理器，通过装在每个轮子上的

电机来控制转向和牵引，使汽车四轮转向变得非常容易，灵活性和安全性大大提高。线控

制动系统(Elec. Brake-by-wire)直接对车轮进行制动控制与牵引控制，使汽车迅速刹车或减

速，防止事故发生。图 3 是线控电子动力转向系统(Elec. Power Steering)，在这个系统中不

仅削减了相当多的机械部件，如液压泵等；而且节能 10%左右。