130 系列伺服电机
参数
电机型号
额 定
功 率
KW
额 定
转 矩
NM
额 定
电流
A
额 定
转 速
rpm
额 定
电压
V
峰 值
转 矩
NM
转 动
惯量
Kgc
m²
扭 矩
系 数
Nm/
A
电 机
极数
长度
mm
机 械
时 间
常数
ms
130SM-
040B-20
LFB-4F
0.84
4
3.5
200
0
220
12
6.2
1.14
4
154
3.7
130SM-
050B-20
LFB-4F
1
5
4.2
200
0
220
15
7.4
1.19
4
168
2.58
130SM-
055B-15
LFB-8F
0.86
5.5
4
150
0
220
18
15.2
1.37
8
180
3.5
130SM-
060B-30
LFB-8F
1.88
6
8.6
300
0
220
18
17.7
0.7
8
189
2.1
130SM-
060B-20
LFB-4F
1.25
6
5.8
200
0
220
18
8.5
1
4
180
2.8
130SM-
064B-15
LFB-4F
1
6.4
6.5
150
0
220
19.2
8.8
0.98
4
200
2.2
130SM-
075B-20
LFB-4F
1.57
7.5
6
200
0
220
22.5
9.6
1.25
4
190
1.93
130SM-
075B-30
LFB-4F◆
2.3
7.5
10
300
0
220
22.5
9.6
0.75
4
190
2
130SM-
077B-25
LFB-8F◆
2
7.7
7.2
250
0
220
23.1
8.8
1.07
8
219
1
130SM-
955A-15
LFB-4F
1.5
9.55
9.5
150
0
220
28.6
5
14.5
1
4
230
2
130SM-
100B-10
LFB-4F
1
10
4.5
100
0
220
30
12.4
5
2.2
4
220
1.6
130SM-
100B-15
LFB-4F◆
1.57
10
7.8
150
0
220
30
12.4
5
1.28
4
220
2.4
130SM-
100B-20
HFB
-4F◆
2.1
10
6
200
0
380
30
12.4
5
1.67
4
220
1.88
130SM-
100B-30
LFB-8F◆
3.1
10
11.5
300
0
220
30
25.2
0.86
8
220
0.8