5 所示，

　　3 结束语

　　飞阳数控系统及其驱动器优化的关键是对三环控制器的参数调节，因此其优化的实

质是对控制器的 PID 参数进行合理的调节，在机床稳定的前提下尽量提高其增益而减小

积分时间常数。实践证明上述方法行之有效，能够明显地提高机床的动态性能。