(1)电动机发电运行状态
cpu 对输入的交流电压和直流回路电压 νd

的实时监控，决定向

vt1 发出充电信号，

一旦

νd 比输入交流电压所对应的直流电压值（如 380vac—530vdc）高到值时，cpu 关断

vt3，对 vt1 的脉冲导通对电解电容 c 的充电过程。此时的电抗器 l 与电解电容 c 分压，从而
电解电容

c 工作在安全范围内。当电解电容 c 上的电压快到危险值（比如说 370v），而系统

仍发电状态，电能逆变回送到直流回路中时，安全回路作用，能耗制动（电阻制动），控
制

vt3 的关断与开通，从而电阻 r 消耗多余的能量，情况是不会的。

(2)电动机电动运行状态
当

cpu 系统不再充电时，则对 vt3 脉冲导

通，使得在电抗器

l 上行成了瞬时左正右

负的电压，再加上电解电容

c 上的电压就能从电容到直流回路的能量反馈过程。cpu 对电解

电容

c 上的电压和直流回路的电压的检测，控制 vt3 的开关频率占空比,从而控制反馈电流，

直流回路电压

νd 不过高。

3.2 系统难点
(1)电抗器的选取
(a)、考虑到工况的特殊性，假设系统某种

故障，电机所载的位能负载自由加速下落，

这时电机发电运行状态，再生能量六个续流二极管回送至直流回路，

νd 升高，很快使变频

器充电状态，这时的电流会。所选取电抗器线径要大到能此时的电流。
（

b）、在反馈回路中，使电解电容在下次

充电前把尽多的电能释放，选取普通的铁

芯（硅钢片）是目的的，最好选用铁氧体材料制成的铁芯，再看看上述考虑的电流值如此
大，可见铁芯有多大，素不知市面上有无这么大的铁氧体铁芯，即使有，其价格也肯定不
会很低。
笔者建议充电、反馈回路各采用电抗器。
(2)控制上的难点
（

a）、变频器的直流回路中，电压 νd 都

高 于

500vdc ， 而 电 解 电 容 ｃ 的 耐 压 才

400vdc，可见充电过程的控制就不像能量制动（电阻制动）的控制了。其在电抗器上所产生
的瞬时电压降为，电解电容ｃ的瞬时充电电压为

νc=νd-νl，电解电容工作在安全范围内

（

≤400v），就得的控制电抗器上的电压降 νl，而电压降 νl 又取决于电感量和电流的瞬时

率。
（

b）、在反馈过程中，还得防止电解电容

ｃ所放的电能电抗器直流回路电压过高，

以致系统过压保护。
3.3 主要应用场合及应用实例
正是变频器的新型制动（电容反馈制动）

所的优越性，近些来，不少用户其设备的

特点，纷纷了要配备系统。技术上有的难度，国外还不知有无此制动？国内山东风光电子公
司由以前采用回馈制动的变频器（仍有

2 台在运行中）改用了电容反馈制动的新型矿用提

升机系列，到为止，电容反馈制动的变频器正长期运行在山东宁阳保安煤矿及山西太原等
地，填补了国内空白。
变频器应用领域的拓宽，应用技术将大有

发展前途，来讲，主要用在矿井中的吊笼

（载人或装料）、斜井矿车（单筒或双筒）、起重机械等行业。总之需要能量回馈装置的场合
都可选用。
五、结语
1、使用表明，该方案能够 plc 网络对变频调速器的运行控制、参数设定和运行状态监控。
2、该系统最多可控制变频调速器 32 台，最大距离 500m。
3、控制多台变频器，成本低于 d/a 控制。
4、变频器的，通讯延迟加大，系统响应速

度低于

d/a 控制。