机 构 中 ， 阀 位 的
极限位置的检测是通过机械式限位开关获得的。电动执行机构极限位置通过检测
位置信号的增量获得，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，
如果未发生变化或变化较小，就会自动电机的供电电源。
电机的运行控制与加速度的大小、时间长短、当前位置、速度控制给定位置以
及运行速度有关。在机电一体化中电机采用的是双环控制方案，外环为位置环，
内环为速度环。外环是通过当前位置速度的设定将速度给定发生器向内环提供速
度的设定值。内环是将当前速度与速度给定与发生器的设定速度进行比较，依靠
速度调节器改变
PWM 波发生器载波频率，以实现电机的转速调节。
3.2 机电一体化中电机的运行维护
机械工业的飞速发展对电机运行维护不断提出新的要求，而现代科技技术
的飞速发展又为电机的保护水平的提高提供了新的空间。然而再先进的技术都需
要依靠人为的操控，因而对于电机的运行维护是确保电机的机电一体化技术优
势表现的重要前提。在这里把电机的维护分为三个方面，一个是电机运行前的准
备，一个是电机运行中的监管，还一个是电机的日常保养
[2]。
在电动机启动前需要检查电源是否有电，观察启动器是否正常、熔丝规格大
小是否合适，检查传动电动机转子和负载机械的转轴、电动机及启动电器外壳是
否接地、负载机械是否妥善地作好了启动准备。接通电源后，启动时应注意观察
电动机、传动装置、负载机械的工作情况，如果发现异常应立即切断电源。对于电
动机运行中的监视，要时刻注意电动机的电压与电流，关注电动机的振动、响声
和气味，注意传动装置的检查，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。而
对于电动机保护除了运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。
4 结语
总而言之，随着我国科技水平的快速发展，机电一体化技术的会得到不断
的提高，而电动机作为扮演我国工业现代化建设中的重要角色，起着非常关键
的作用。而对于机电一体化中的电机控制和保护技术也因此显得格外重要，电动
机的高效率运行是目前电机行业发展的必然趋势，可见推广高效率电动机是非
常有必要的。要从电动机的技术发展和运行维护上进行探讨分析，以从根本上解
决目前机电一体化中电机的高效问题，同时也为将后的进一步发展奠定基础。
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