图

1 物料输送流程图

2 ．控制模式

    （1） 手动控制模式

    手动控制模式是通过常规的手电门地面操作来完成的。手电门直接连接在起重

机机身上，其按键可控制起重机的前后，左右运行以及起吊工件上下的运行。起

重机每个马达都具有快慢双速调节速度功能。手电门上还有急停按键。

 

    （2） 自动控制模式

    自动控制模式由 PCC 控制系统来实现，其系统的用户接口包括：

    ·按键开关（自动和手动的转换开关）

    ·急停按键

    ·LCD 显示器

    ·8 个带灯按键

    

    用户可以通过带灯按键和 LCD 显示器输入若干套控制参数（本例共为 10 个

站），其中需首先给定：

    处理池号 i，即容器的编号（i

﹦1 , 2 ，… … ，10 表示结束）

    时间 Ti ，即起重机运行的时间（j

﹦1，2 ，… …，表示起重机不同动作的时

间）