课题内容及工作量

1. 

             

总述

  2. 

               

方案论证

     包括各类传感器选择，系统控制方案确定。

3. 单片机控制核心与人机接口的设计

     包括 CPU 选择，扩展接口、键盘及显示单元、通讯、电

源及报警电路（声光、语音报警）等。

  4．传感器选择：

拉力传感器选型。

  5. 

               

前向通道电路设计

     包括拉力传感器测量电路，A/D 转换电路设计。
  6. 后向通道电路设计
     

        

电机功率驱动电路设计。

7. 

      

软件设计

   包括设计思路、控制算法、主要程序部分及软件流程图。

该设计工作量包括：

1. 论文一本（包括软件清单，须严格按学校规定格式打印

完成），其中中、外文摘要（

300～400 字）；

2. 专业外文译文（约 3000 字）；
3. 利用 Protel、Visio 等计算机绘图软件，按工程制图标准绘

制系统硬件原理图一张，软件框图一张。