路电流
初始条件：
电 枢 电
流平均值
机械特性
当
代入回路电流方程
根据 I
d
、
n 表达式，
在 某 一
α 值 时 ， 给 出
不同的
Θ，可求得对应的 n 和 Id，绘制出电流断续时机械特性曲线。
n （r/min）
n
0
‘
n
0
α1
α2
α3
α4
0 I
d
（A）
3．对直流电动机的机械特性及传动系统的影响
(1) 理想空载转速升高。
(2) 电流断续时电动机机械特性显著变软。
(3) 导致电动机轴上负载有很小的扰动会引起电动机转速很大变化，使原设
计系统不能达到动态及稳态指标。
(4) 整流装置外特性变陡，等效内阻大大增加，使电流环调节对象总放大倍
数大大降低。
三、常规解决办法
通常的解决方法是按
5%额定电流连续时设置平波电抗器 L
d
设计课题：
KPSF-35 中，要求 5%直流电动机额定电流时维持电流连续。
电抗器计算如下：
直流电动机电枢电感
0
6
1
=
+
=
d
i
t
时
，
α
π
ω
)
6
(
)]
6
cos(
[cos
6
2
α
π
ω
α
π
ω
ω
+
+
−
+
−
−
=
Φ
d
a
d
a
d
d
L
E
L
t
E
t
L
U
i
)
2
sin
2
2
cos
)(
2
6
cos(
6
2
3
3
2
1
2
6
6
Θ
−
Θ
Θ
Θ
+
+
=
=
Φ
Θ
+
+
+
∫
α
π
ω
π
π
α
π
α
π
d
d
d
L
U
i
I
0
6
2
=
Θ
+
+
=
d
i
t
时
，
α
π
ω
2
sin
)
2
6
sin(
6
2
2
Θ
Θ
+
+
ΦΘ
=
Φ
α
π
e
C
U
n