图
2:PCI9052
与
MCX314as
连接
MCX314a
s 是 一 个 用 于
实 现
4 轴 运 动
控 制 的 集 成 电
路。通过它可以
控制由步进电机驱动器或由脉冲型伺服电机驱动的
4 轴位置、速度和插补[3]。它的所有功能都是
由特定的寄存器控制的。通过对寄存器的设置,可以实现运动控制。它的电平与
PCI9052 相兼容
可以直接连接。
根据
MCX314as 本身的特性,PCI9052 的局部总线采用非复用的 16 位数据总线的 ISA 模式,
将
PCI9052 的 MODE(68 脚)接地,为非复用模式,ISA 模式的寄存器配置在章节 3 中详细说
明。
PCI9052 的 ISA 模式下,LRESET 为正逻辑,而 MCX314as 的复位信号为反逻辑,所以两者
要通过反向器连接。
BUSY#和 INTN#应加电阻后拉高,以加快数据传输中的等待和中断后的恢
复。
2.3 MCX314as 的信号接口电路
MCX314as 是运动控制卡的核心,通过对它的八个控制寄存器和八个状态寄存器的操作可
实现四轴的速度、位置、插补控制。如图
3 所示是单轴驱动系统的连接图。4 轴系统于它相类似,每
个轴采用相同的设计既可。
图
3:MCX314as 驱动系统