直流测速发电机是一种测速元件，它把转速信号转换成直流电压信号输出。直流测

速发电机广泛地应用于自动控制、测量技术和计算机技术等装置中。直流测速发电机可分

为电磁式和永磁式两种。电磁式励磁绕组接成他励，永磁式采用矫顽力高的磁钢制成磁极。

交流测速发电机有空心杯转子异步测速发电机、笼式转子异步测速发

电机和同步测速发电机

3 种。

测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作

为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精
度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或
用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。

2.4 伺服电动机

伺服电动机是

用作自动控制装置中执行元件

§ 。又称执行电动

机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机分交、直流两类

。

交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快

速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点

。

直流伺服电动机具

有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系

统中的位置控制等。

交流伺服电机的输出功率一般为

0.1-100 W，电源频率分 50Hz 、 400Hz 等多种。它

的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。

2.5 微型同步电机

　　微型同步电机的额定功率从零点几瓦到数百瓦，由于同步电动机的转速在一定的输出

功率范围内是不随负载变化的这种恒速特性使得微型同步电机在诸如电报传真机、磁带录

音机和各种精密的计时或是记录装置中得到了广泛的应用。

　　微型同步电机按定子绕组所接电源相数不同，可分为三相和单相同步电机两大类。三

相微型同步电机的定子结构与普通三相同步电机相同。在定子铁芯槽内嵌放有彼此相差

120° 电度角的三相绕组。工作时，由三相电源供电。单相微型同步电机的定子结构与单相

异步电机相同，又分为两相起动式和罩极式两种。工作时有单相电源供电。

2.6 无刷直流电动机

一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流

子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，
构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构简单，运行可靠，没有火花，
电磁噪声低，广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高
级家用电器。

无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体

化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电
动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极
性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构
成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启