和凸极式之分。见图

1a 为凸极式，从图可看出转子有明显的凸出磁

极，且气隙不均匀分布。图

1b 为隐极式，转子成圆柱形，均匀分布

气隙。

图

1 定子、转子图

永磁同步电机的基本旋转需依靠磁感应编码器来检测的位置信

息，然后经过电子换相电路来驱动控制同电枢绕组相连接的各个功

率开关器件的关断或导通，从而起到控制绕组的通电状态，并在定

子上产生一个连续的旋转磁场，以拖动转子跟着旋转。随着转子的不

断旋转，传感器信号被不断的反馈给芯片，主芯片依据此信息来改

变电枢绕组的通电状态，使得在每磁极下的绕组中的电流方向相同。

因此可以产生恒定转矩，并使电机连续旋转运行起来。下面是电机旋

转的示意图，如图

2 所示。

3