可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、

PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速

电动机。

    电动机技术发展现状电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着

生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提

高。从

19 世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，

一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了

许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自

动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许

多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，

已成为电动机学科的一个独立分支。

    电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，

是国民经济各部门应用最多的动力机械。

在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产

机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力

拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控

 

制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。

按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动

 

系统两大类。

     纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交

流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，

19 世纪末期，由于

研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应

用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，

对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应

方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以

实现这些要求，所以

20 世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域

中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转

 

速系统。

    虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换

向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制