电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。
交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断
完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高
频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平
台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现
场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能
6.与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内
的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺
服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统
中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似
（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性
能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为
1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为
0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO
DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为
1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进
电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的
保证。以三洋全数字式交流伺服电
机为例，对于带标准
2000 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其
脉冲当量为
360°/8000=0.045°。对于带 17 位编码器的电机而言，驱动器每接收
131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°，是步距角为
1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般
认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现
象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低
频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共
振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（
FFT），可检测
出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工
作转速一般在
300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为
2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系
统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服
惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种
惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，
便出现了力矩浪费的现象。