要是指控制软件的集成化，而

PLC 硬件则在规模较大的

系统中往往采取分布式结构。

PLC 与 CNC 的集成是采取

软件接口实现的，一般系统都是将二者间各种通信信息

分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息

状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分

析判断，据此作出进一步的控制命令，完成对运动或功

能的控制。不同厂商的

PLC 有不同的 PLC 语言和不同的

语言表达形式，因此，力求熟悉某一机床

PLC 程序的前

提是先熟悉该机床的

PLC 语言。西门子 840D 数控系统

的

PLC 集成于数控系统中，采用了 S7-300 型，常用的

编程语言有梯形图和语句表等。在我厂的数控型轧辊磨床

中使用语句表进行编程。维护首要的任务是熟悉

I/O 地址

的编址原则。在西门子

840D 数控系统中由于 NC 站用了

机架

0，PLC 的编址是从机架 1 开始的，即数字量摸板

的起始地址为

32，模拟量摸板的起始地址为 384。

4. 主轴驱动系统。轧辊磨床上的主轴驱动分为交流主轴驱动

和直流主轴驱动；主要用于对砂轮主轴和工件主轴的驱

动控制，交流主轴驱动一般采用主轴驱动模块或交流变

频器两种方式（例如：西门子的

611D、611U 或 6SE70

系列变频器等），直流主轴驱动一般采用直流调速器驱

动（例如：西门子的

6RA70 系列调速器）。主轴驱动系

统接受来自

CNC 的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节

第

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