1.3 机电一体化系统的简介

机电一体化技术的基本概念是指将机械学、电子学、信息处理和控制及专用

软件等当代各种新技术进行综合集成的一种群体技术。机电一体化系统主要有五

个组成部分

:动力、机构、执行器、计算机和传感器,组成一个功能完善的柔性自动

化系统

,其中计算机、传感器和计算机软件是机电一体化技术的重要组成要素。机

电一体化系统具有结构简单、功能多、效率高、精度高、能耗低的特点

,与传统的机

械产品比较

,机电一体化产品至少有以下三个优点。

(1)原有的机构产品中增加信息处理装置及相应软件,来替代原有产品的部

分机械控制机构

,不仅提高了自动化程度,而且能大大提高产品质量,同时也降低

了生产成本

,提高经济效益。

(2)以机电一体化技术为主的新型产品,与原机械产品相比,不仅结构简单,而

且功能更加丰富

,精度也得到提高。

(3)将电子技术、传感器技术、控制技术与机械技术各自的优势结合起来,形

成综合性优势

,可开发出具有多种功能、智能化的高新技术产品。

1.3.1 机电传动概述 

机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的就

是电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度控制，完成各种生

产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。机电传动控制系统发展愈来愈高

现在机电传动机控制系统由微型操纵杆，敏感元件，计算机，伺服机构和执行

机构等部分组成。当操纵它时，电传系统立刻将机械动作转变为电信号，经计算

机计算放大后，通过电机使执行机构动作。电传操纵系统的优点是结构比较简单

体积和重量小，易于安装和维修、操纵灵敏度高，无滞后现象。由于可以敷设多

条电缆，

“生存力”大大增强。但就机电传动而言，它的发展大体上经历了成组拖

动，单电机拖动和多电机拖动三阶段。控制期间经过了四阶段：

1.接触器与继电器;

2.电机放大机控制; 

3.磁放大器，大功率可控水银整流器;

4. 计算机数字控制 CNC。就本次设计而言,系统的驱动部分采用了步进电机

驱动，控制部分采用比较先进的微机与

PLC 控制。

1.3.2 数控加工的概述

数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工

与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。以下

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