传感器向数控系统输出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较，当两信号相
同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时数控系统控制继电器

K1 释放，继电器 K2 吸合，

换刀电动机反转，活动销在反靠盘上初定位。在活动销反靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，
直到齿牙盘咬合，完成精定位，并通过蜗轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。此时数控系统控制
继电器

K2 释放，换刀电动机停转，完成换刀动作。也可以保留原刀架仍采用手动转换刀具，

但在换刀时必须设置程序暂停。如果需要加工螺纹，则要在主轴外端或其他适当部位装上一
个脉冲发生器

C，用它发出脉冲使步进电机准确地配合主轴的旋转而产生相应的进给运动 ，

即保证主轴每转一转，车刀移动一个导程。

     

    上述改造方案中，不更换丝杠方法当数控系统出现故障时，仍可以加工，但滑动丝杠螺
母副容易磨损故需要经常检修，而且功率和加工精度均不如滚珠丝杠螺母副驱动方式。另外，
拖板与床身的导轨不够平行或垂直，以及两者之间摩擦力过大，丝杠轴线与导轨间存在平
行度误差等问题均会使驱动阻力增加。为了减阻力以提高步进电机的力矩有效率和加工精度

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机床改造完毕后，还应该对其进行安装调试及验收。一般来说，应特别注意安装的位置和基
础，使机床处于良好稳定的工作环境。其次是全面检查各器件、插件的连接情况以及各油路、
电路的情况，再进行数控系统的连接。当完成数控系统的调整，具备了机床联机通电试车的
条件，可切断数控系统的电源，连接电动机的动力线，恢复报警设定，准备通电试车。试车
的目的是考核机床的安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常和
灵敏可靠。改造后的数控机床的验收是和安装调试工作同步进行的。一台机床数控改造完好
后的检测验收工作是一项复杂的工作，其试验检测手段及技术要求也很高，它需要使用各
种高精度的仪器，对机床的机、电、液、气各部分及整机进行单项性能综合性能检测，包括运
行刚度和热变形等一系列试验，其中应特别注意机床数控功能的检验，最后得出该机床的
综合评价。

   

5 结论

   

经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。其改造涉及到机
械、电气、计算机等领域，是一项理论深、实践强的系统工程。在进行数控改造时，应该做好
改造前的技术准备。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难、先局部后全局

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