进行多种加工操作数控机床。在加工中工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，
数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进
给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能地对工件各加工面自动地进行钻孔、
锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自动地完成多
种工序，避免了人为的操作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周
转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的经济效益。
加工中心按主轴在空间的位置可分为立式加工中心与卧式加工中心。

第

2 章  数控技术的分类及关键技术 

2.1 数控系统的控制原理

2.1.1 计算机数控系统 

一、

CNC 系统的组成与特点

二、

CNC 系统由硬件和软件组成，其组成框图如图 2-1 所示。

§
根 据 上

述 组 成 框 图 ，
CNC 系 统 有
如 下 特 点 ：

 

1.灵活性　对于 NC 系统，一旦提供了某些控制功能，就不能被改变，除非改变硬件。而 CNC 系
统，只要改变相应的软件即可，而不要改变硬件。

2.通用性　在 CNC 系统中，硬件采用通用的模

块化结构，而且易于扩展，并结合软件变化来满足数控机床的各种不同要求。接口电路由标准电
路组成，给机床厂和用户带来了很大方便。这样用一种

CNC 系统就能满足多种数控机床的要求，

当用户要求某些特殊功能时，仅仅改变某些软件即可。

3.可靠性　CNC 系统中，零件数控加工程

序在加工前一次性全部输入存储器，并经过模拟后才被调用加工，这就避免了在加工过程中由
于纸带输入机的故障产生的停机现象。许多功能都由软件完成，硬件结构大大简化，特别是大规
模和超大规模集成电路的采用，可靠性得到很大的提高。

4.数控功能多样化　CNC 系统利用计算

机的快速处理能力，可以实现许多复杂的数控功能，如多种插补功能、动静态图形显示、数字伺
服控制等。

5.使用维护方便　有的 CNC 系统含有对话编程、图形编程、自动在线编程等功能，使编

程工作简单方便。编好的程序通过模拟运行，很容易检查程序是否正确。

CNC 系统中还含有诊断

程序，使得维修十分方便。

2.2.2CNC 系统的硬件结构

 

数控系统的硬件由数控装置、输入

/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，

这四部分之间通过

I/O 接口互连。数控装置是数控系统的核心，其软件和硬件来控制各种数控功

能的实现。输入

/输出装置主要有键盘、纸带阅读机、软盘驱动器、通信装置、显示器等，用以控制数