为适应汽车电子系统的发展潮流，各国的半异体和软件制造商纷纷推出相应的嵌入式
SoC 产品。

  

著名的

SoC 硬件平台包括：Intel 公司的 StrongArm 核心处理器，拥有 32 位 RISC 数据总线、

512KB 的 FLASH、

 256KB 的 SRAM 和 16 位 THUMB 指令集，支持在片调试、三级流水线技

术和

LCD 控制；Motorola 公司的 Dragonball 核心处理器，它是 32 位 RISC 处理器，拥有

16.85MHz 时钟频率和 2.7MIPS 的处理速度，无缝集成 SRAM、EPROM、FLASH、LCD 控制
器和

PWM 输出，支持 16 位端口 DRAM；NEC 公司的 VR 核心处理器，它是 64 位 RISC 芯

片，拥有

300MHz 时钟和 603MIPS 的处理程度，集成统一的 L2 高速缓冲存储器、DRAM 控

制器、

PCI-X 网桥和 10/100MAC 设备。著名的 SoC 软件平台即实时操作系统包括

“QNX 公司

的

QNX、Wind River 公司的 Vxworks 和 Integrated System 公司的 PSOSystem。它们都是实时、

微核、基于优先级、消息传递、抢占式多任务、多用户分布式网络操作系统，拥有模块化结构，
内核运行高速稳定，通信能力和扩展裁剪能力很强。

 

在上述平台中，

StrongArm 核心处理器和 Dragonball 核心处理器以及 VxWorks 操作系统在

汽车

SoC 系统中有着良好的应用前景。

  

五：

soc 系统的典型应用

 

汽车嵌入式

SoC 系统充分适应了汽车的工作环境和技术要求，在汽车电子技术上广泛应用。

其中北京理工大学正在研究的汽车

ABS/ASR/ACC 订成化控制系统具有代表性。

  ABS/ASR/

ACC 集成化系统是综合了制动防抱死功能（ABS）、驱动防滑功能（ASR）和自适应巡航
功能（

ACC）的汽车新型主动安全系统，系统结构如图 2 所示。其在硬件上充分利用各个子

系统的现有元件，轮速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、加速踏板传感器和探
测雷达组成传感器网络，共用控制器和执行元件。在软件上应用信息融合、集中控制技术，
通过对制动力矩和发动机输出功率的综合调节实现汽车制动防抱死、驱动防滑和自适应巡航
功能。控制过程充分考虑三个逻辑模块上的相互关系，实现信息融合共享，例如

ABS 与

ASR 的车轮滑动率计算可以统一，ACC 探测雷达获取的车速信息可以用来修正 ABS 参考
车速。

  

系统选用

32 位 SoC 硬件平台如 Dragon ball 核心的 MC68E328 以代原来的 16 位 ABS 控制器，

提高了硬件处理速度与抗干扰能力，端口资源也更丰富。车载雷达选用法国

 AutoCruise 公

司生产的

AC110 型 77GHz 毫米波车载协达，雷达信号的处理采用 DSP 处理器，并通过

CAN 总线与 ABS/ASR/ACC 集成系统控制器进行通信。CAN 总线传输具有数据差动收发、容
错和非破坏性仲裁的能力，传输速率高达成

Mbps。采用 CAN 通信提高了控制系统的实时性，

并为系统功能扩展和整车传感器信息共享提供了方便。

CAN 通信拓扑结构如图 3 所示。