好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔

纸带、磁带和磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。

二、输入装置

输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统

内。根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动

器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工

程序还可由编程计算机用

RS232C 或采用网络通信方式传送到数控系统中。

零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工（数控系统内

存较小时），另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，

加工时再从内部存储器中逐段逐段调出进行加工。

三、数控装置

数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来

的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运

算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进

行规定的有序运动和动作。

零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必

须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程

序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行

轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行

“数据点的密化”，求出

一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给

运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。

四、驱动装置和位置检测装置

    驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息

的要求驱动机床移动部件，以加工出符合图样要求的零件。因此，它的伺服精度

和动态响应性能是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。

驱动装置包括控制器（含功率放大器）和执行机构两大部分。目前大都采用直流

或交流伺服电动机作为执行机构。

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