5、多种学科与机构学交叉、融汇, 形成多种机构学新分支
机构学与多种学科交叉、融汇形成新的学科分支，将使机构学更加充满活力

可以大大推动科学技术和工业生产的发展。机构学与微电子学、材料科学、计算机
技术、控制技术等学科交叉形成了微机械学机构学与生物学结合形成了仿生机械
学等。研究特殊条件下的机构设计问题已显得十分迫切，例如失重状态下的机构
深海作业的机构、航空航天的机构等等。各种新型机构的研究将为扩大和推进机
构学的研究内容产生深远的影响。

6、传统典型机构的进一步研究
传统的典型机构至今仍然在各种各样机器中广泛应用。推进和完善它们的机

构综合方法、建立基于功能需要的机构设计新方法和设计专家系统，都将大大有
利于典型机构的广泛应用。例如实现轨迹的连杆机构、摆动从动件的盘状凸轮机
构和圆柱凸轮机构、组合机构、周转轮系等的类型和设计方法等，仍是值得研究
的课题。

7、新型机构的研究
柔体机构、微型机构、带式凸轮机构、动定机构及仿生机构等各种新型机构不

断涌现并得到初步研究，突破了机构学的一些传统观念，在某些特殊领域得到
应用或具备应用前景，其工作原理及设计方法都需要进一步开展研究。

上述机构学发展趋势表明，传统机构学已发展成为现代机构学，其应用前

景十分广阔。研究现代机构学，可以促进机械产品创新设计，有助于产品设计的
智能化、自动化和快速化，提高机械产品自主开发能力。

〔研究现代机构学，可以

开展机电一体化系统的方案设计，使机械设备的输出运动具有柔性，改变机械
设计的传统观念，一批新颖的执行机构将会应运而生，机电一体化产品随之将
不断涌现。研究现代机构学，可以没计出性能优良、稳定高效的机器人和虚轴机
床，实现工业生产和各种作业的柔性化、自动化。研究现代机构学，可望创造出
适合各种特殊场合及工作条年的新颖机械，包括在血管中爬行的机械、在沼泽地
行走的机械等。

参考文献
[ 1 ] 李学荣. 新机器机构的创造发明

—机构综合[M] . 重庆出版社,1988.

[ 2 ] 邹慧君等. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社,1999.
[ 3 ] 邹慧君等. 机构学的研究现状、发展趋势和应用前景[M] . 机械工程学报,1999 (5) .
[ 4 ] 张启先，张玉茹. 我国机械学研究的新进展与展望[J ].机械工程学报,1996 ,32(4) :1～4.
[ 5 ] 邹慧君. 机构系统设计[M]. 上海：上海科学技术出版社,1996.
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