2 进给系统，
    3 实现工件回转、定位装置和附件；
    4 实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却等系
统和排屑、防护等装置：
    5 刀架或自动换刀装置(ATC)，
    6 自动托盘交换装置(APC)；
    7 特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置；
    8 为完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件。

4．1．2 数控机床机械结构的主要特点和要求 

数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，与普通机床相比，应该具有

更好的刚性和抗振性，相对运动面的摩擦系数要小，传动部件之间的间隙要小。

数控机床机械结构的主要特点

（一）高刚度和高抗振性
1．机床刚度的基本概念

    

      机床刚度是指机床结构抵抗变形的能力。
      机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度；
      机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度
      满足数控机床高速度、高精度、高生产率、高可靠性和高自动化的要求，与普
通机床比较，数控机床应有更高的静、动刚度，更好的抗振性。

2．提高数控机床

结构刚度的措施
   (1) 提高机床构件的静刚度和固有频率 
   (2) 改善数控机床结构的阻尼特性
   (3) 采用新材料和钢板焊接结构 
(二)减少机床热变形的影响
      机床的热变形是影响机床加工精度的重要因素之一。数控机床主轴转速、进给
速度远高于普通机床，而大切削量产生的炽热切屑对工件和机床部件的热传导
影响远比普通机床严重，而热变形对加工精度的影响操作者往往难以修正。因此
应特别重视减少数控机床热变形的影响。

 

     常用以下措施减少发热：
    1．改进机床布局和结构
    (1)  采用热对称结构

  

    (2)采用倾斜床身和斜滑板结构

  

    (3)采用热平衡措施 
  2．控制温度
    对机床发热部位(如主轴箱等)，采用散热、风冷和液冷等控制温升的办法来吸
收热源发出的热量。
  3．对切削部位采取强冷措施
      在大切削量切削加工时，特别是加工中心和数控车床普遍采用多喷嘴、大流
量冷却液来冷却，并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装置致冷以控制温升。
 4．热位移补偿
      预测热变形规律，建立数学模型存入计算机中进行实时补偿。下图是热变形
自动修正装置。