的研究。美、英、日、德等工业发达国家纷纷开发研制计算机数控

(CNC)弯管加工设备，

同时资助管材弯曲加工工艺的理论及实验研究，并在实际应用中取得良好的经济效

益。然而，我国的管材弯曲加工设备与加工技术的研究与应用仍远远落后于当今世

界先进水平，远远不能适应我国工业生产和国防的需求，致使我国许多企业不得不

花费大量资金引进国外先进的管材数控弯曲加工设备。为了提高弯管生产的效率，

提高产品的精度，解决管材弯曲加工中人工检测、控制角度造成的误差，对弯管成

形工艺进行深入的理论与实验研究，把传统的弯管设备改造成

CNC弯管机是本课题

的主要任务。

传统的弯管机靠人工去测量、控制角度进行弯管的加工生产，这种生产方式效率

很低，已经无法满足现代生产的要求。在当今的企业生产中，数控技术得到了广泛的
应用，因此把传统的弯管机改进成数控弯管机是弯管生产所要解决的问题。本课题就
是在传统弯管机的基础上进行数控系统的设计，使新型的弯管机能自动检测控制管
材的弯曲角度，解决人工生产中产生的误差，提高弯管生产的精度和效率。

1.2

  弯管机的概述

管材弯曲有很多方法，相应地也就有不同的弯管设备。在各种方法中，绕弯是

最常用的弯管方法，而绕弯最常用的设备是弯管机。因此，弯管机是管材弯曲加工
的主要设备。

弯管机的结构形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类，

按传动方式可分为手动、气动、机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手控、

半自动、自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。液压

弯管机传动平稳、可靠、噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动控制的

弯管机，一般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中、小批量的生产。自动控制的

弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程

(送进、弯管和空间转角)实行

自动控制，这种弯管机一般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管机能够根

据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制，它适用

于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合

.

随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地

提高。微型计算机、单片机、可编程控制器、先进的交流伺服系统以及新型液压元器件

和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生产的

主要设备。

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