根据故障现象和报警内容，我们对驱动系统进行检查，驱动电机为交流伺服电机，型号为
NAC093A-O-WS-3-C／110-B-1，驱动板为 DSQC236B，该系统的检测为测速发电机和脉冲
编码器对速度和位置进行检测控制，首先我们检查各连接电缆的连线，接头和驱动板都正
常，然后我们又检查强电电路，经检查发现控制驱动电机电磁刹车的时间继电器有一触点
断线，焊好后，重新启动，时间继电器虽然工作正常，但是电机仍不能运行，报警仍未消
除，随后我们把电机与机械部分脱开，只接通刹车电源，用手转动电机，电机不动，同时
测量刹车线圈，发现线圈烧损，经修复刹车故障解除，

506 1407 报警消除，但是 509 237

报警仍未消除，机器人运行仍有振动，于是我们测量测速发电机励磁绕组，发现绕组断线
因绕组线为

0．2mm，线太细并且断掉好几根，修复难度太大，修复无望，于是我们向

ABB 公司定货，经更换测速发电机，故障解除。

故障四：脉冲编码器受油污染，导致轴定位故障。

故障现象：SIEMENS 880 卧式加工中心工作台 98 年 10 月份在旋转定位过程中出现故障，
运行中断，

CRT 出现报警号： 1364 报警内容为 1364 ORD 4B2 measuing System Dirty 即测

量系统受污染。

故障解决：根据故障报警内容，我们先拆下检测线路板和反馈电缆接头，

用酒精清洗其灰尘和油污，起动工作台，故障没消除，随后我们又拆下检测工作台位置的
脉冲编码器，发现里面充满了大量机械油，原来有一通入编码器的压缩空气气路，压缩空
气能把进入编码器的灰尘吹出，起到清洁编码器的作用，这些机械油是由气路通气时，因
压缩空气不洁净，由压缩空气带进来的，我们用汽油把这些油污洗干净，并提高压缩空气
质量，重新安装好编码器后，起动工作台，故障消除。

故障五：闭环电路检测信号线折断，导致控制轴运行故障。

故障现象：SIEMENS 8 系统卧式加工中心有一次正在工作过程中，机床突然停止运行，
CRT 出现 NC 报警 104，关断电源重新起动，报警消除，机床恢复正常，然而工作不久，
又出现上述故障，如此反复。

故障分析及解决：查询

NC 1O4 报警，内容为：X 轴测量闭环电缆折断短路，信号丢

失，不正确的门槛信号不正确的频率信号，本机床的

X、Y、Z 三轴采用光栅尺对机床位移进

行位置检测，进行反馈控制形成一个闭环系统。根据故障现象和报警，我们先检查读数头和
光栅尺，光栅尺密封良好，里面洁净，读数头和光栅尺没有受到油污和灰尘污染，并且读
数头和光栅尺正常，随后我们又检查差动放大器和测量线路板，经检查未发现不良现象，
经过这些工作后，我们把重点放在反馈电缆上，测量反馈端子，发现

13 号线电压不稳，停

电后测量

13 号线，发现有较大电阻，经仔细检查，发现此线在 X 向随导轨运动的一段有一

处将要折断，似接非接，造成反馈值不稳，偏离其实际值，导致电机失步，经对断线重新
接线，起动机床，故障消除。

故障六：脉冲编码器感应光电盘损伤导致加工件加工尺寸

误差。

故障现象：

CNC 862 数控 20 车床 X 向切削零件时尺寸出现误差，达到 0.30mm／

250mm，CRT 无报警显示。

故障解决：本机床的 X、Z 轴为伺服单元控制直流伺服电机驱动，用光电脉冲编码器作为
位置检测，据分析造成加工尺寸误差的原因一般为：（

1）X 向滚珠丝杠与丝母副存在比较

大的间隙或电机与丝杠相连接的轴承受损，导致实行行程与检测到的尺寸出现误差；（

2）

测量电路不良。根据上述分析，经检查发现丝杠与丝母间隙正常，轴承也无不良现象，测量
电路的电缆连线和接头良好，最后我们用示波器检查编码器的检测信号，波形不正常。于是
我们拆下编码器，打开其外壳，发现光电盘不透光部分不知什么原因出现三个透明点致使
检测信号出现误差，更换编码器，问题解决，因为

CNC 862 系统的自诊断功能不是特别强，

因此在出现这样的故障时，机床不停机，也无

NC 报警显示：还有几次因检测元件不良造