-Jaccobi 理论
       3）1959 年，卡尔曼（R.E.Kalman）提出了滤波器理论，1960 年卡尔

曼

对系统采用状态方程得描述方法，提出了系统的能控性、能观测性。
证明了二次型性能指标下线性系统最有控制的充分条件，进而提出

了

对于估计与预测有效地卡尔曼滤波，证明了对偶性。

       4）罗森布洛克（H.H.Rosenbrock）、欧文斯（D.H.Owens）和麦克法

轮（

G.J.MacFarlane）研究了使用于计算机辅助控制系统设计的现

代频域法理论，将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统，
并探讨了传递矩阵与状态方程之间的等价转换关系，为进一步建立统
一的线性系统理论奠定了基础

      5）20 世纪 70 年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，L.D.Landau）在

自适应控制理论和应用反面做出了贡献。

4、主要成果

    现代控制理论的提出，促进了非线性控制、预测控制、自适应控制、鲁棒
性控制、智能控制等分支学科的发展。进而为解决因工业过程的复杂性而带
来的困难。

三、大系统理论阶段与智能控制理论阶段（

70 年代初期至现在）

大系统理论，是指规模庞大、结构复杂、变量众多、关联严重、信息不完备的

信息与控制系统

[4]

智能控制系统是具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统，其中最典

型的是智能机器人。

1、控制系统的特点
是指众多因素复杂的控制系统，如宏观经济系统、资源分配系统、生态和环

境系统、能源系统等

[5]

2、控制思路
基于时域法为主，通过大系统的多级递阶控制、分解

—协调原理、分散最优

控制和大系统模型降阶理论，解决大系统的最优化。

[5]

3、发展事件回顾

[6]

      1）60 年代初期，Smith 提出采用性能模式识别器来学习最优控制法以解

决复杂系统的控制问题。

      2）1965 年 Zadeh 创立模糊集和论，未解决负载系统的控制问题提供了

强有力的数学工具。

      3）1966 年,Mendel 提出了“人工智能控制”的概念。
      4）1967 年，Leondes 和 Mendel 正式使用“智能控制”，标志着智能控

制思路已经形成。

70 年代初期，傅京孙、Gloriso 和 Saridis 提出分级

递阶智能控制。并成功应用于核反应、城市交通控制领域。

      5）70 年代中期，Mamdani 创立基于模糊语言描述控制规则的模糊控制

器，并成功用于工业控制。