3 、随动控制系统（或称伺服系统）
     这类系统的特点是输入信号是一个未知函数

，要求输出量跟随给定量变化。如雷达天线跟踪
系统，当被跟踪目标位置未知时属于这类系统。
随动系统是指参考输入量随时间任意变化的系统。
其任务是要求输出量以一定的精度和速度跟踪参
考输入量，跟踪的速度和精度是随动系统的两项
主要性能指标。
      工业自动化仪表中的显示记录仪，跟踪卫星

的雷达天线控制系统

( 如图所示 ) 等均属于随动

控制系统。