1、写出闭环

传递函数表达式；

（

4 分）

2、要使系统

满足条件：

,,试

确定相应的参数
和；

（

4 分）

3、求此时系

统的动态性能指标；

（

4 分）

4、时，求系统由产生的稳态

误差；

（

4 分）

5、确定，使干扰对系统输出无

影响。

（

4 分）

试题一答案

一、填空题

(每题 1 分，共 15 分)

1、给定值
2、输入；扰动； 
3、

G

1

(s)

   +

  G

   

2

(s)

；

4、； ；；衰减振荡
5、；
6、开环极点；开环零点
7、
8、；； 稳态性能

二、判断选择题

(每题 2

分，共

 20 分)

1、D　　2、A　　3、C　　4、A　　5、D　　6、A　　7、B　　8、C   9、B　10、B

三、

(8 分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。

解：

1、建立电路的动态微分方程

根

据

KCL

有

 

(2 分)
即

 

(2 分)
2 、 求 传 递 函
数
对微分方程进行拉氏变换得

( )

( )

( )

C s

s

R s

Φ

=

707

.

0

=

ξ

2

=

n

ω

K

β

s

t

,

0

0

σ

t

t

r

2

)

(

=

( )

r t

ss

e

)

(s

G

n

)

(t

n )

(t

c

2

2

0.707

2

=

2

2

2 0

s

s

+ + =

10

5

0.2

0.5

s

s s

s

+

+

+

(

1)

(

1)

K s

s Ts

τ +

+

1

( )

[ ( )

( ) ]

p

u t

K e t

e t dt

T

=

+

∫

1

[1

]

p

K

Ts

+

2

0

0

i

1

0

i

)

t

(

u

)]

t

(

u

)

t

(

d[u

)

t

(

u

)

t

(

u

R

dt

C

R

=

−

+

−

)

t

(

u

)

t

(

du

)

t

(

u

)

(

)

t

(

du

i

2

i

2

1

0

2

1

0

2

1

R

dt

C

R

R

R

R

dt

C

R

R

+

=

+

+

3

图 4