7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在 t=0
处的切线斜率为（
）
A.7 B.2 C. D.
9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性
的（
）
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
10.
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（
）
A.谐振频率
B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
11.
设系统的特征方程为，则此系统中
包含正实部特征的个数为（
）
A.0 B.1 C.2 D.3
12.
一般为使系统有较好的稳定性
,希望相位裕量为（ ）
A.0～15
°
B.15
°
～
30
°
C.30
°
～
60
°
D.60
°
～
90
°
13.
设一阶系统的传递函数是，且容许误差为
5%，
则其调整时间为（
）
A.1 B.2 C.3 D.4
14. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
A.
B. C. D.
15.
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单
位斜坡时，其加速度误差为（
）
A.0 B.0.25 C.4 D.
∞
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是
一种（
）
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
18.
某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图
终点坐标为（
）
A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
19.
系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（
）
A.(
-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)
和
(
-1，0)
C.(0，1)和(2，
∞)
D.(
-∞，0)和(1，2)
20.
A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极
点
A。
A.5 倍 B.4 倍 C.3 倍 D.2 倍
2、 填空题（每小题 1 分，共 10 分）
21.
“经典控制理论”的内容是以 为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。
23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常
数是
。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
25.
若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和
来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
2
7
)
(
+
=
s
s
G
2
7
2
1
( )
0
1
2
2
2
3
4
=
+
+
+
+
=
s
s
s
s
s
D
( )
1
2
+
=
s
s
G
1
+
Ts
K
)
)(
(
b
s
a
s
s
d
s
+
+
+
)
(
a
s
s
K
+
)
(
2
a
s
s
K
+
( )
)
2
3
(
4
2
2
+
+
=
s
s
s
s
G
1
1
.
0
1
)
(
+
+
=
s
s
s
G
c
1
10
1
100
)
(
+
+
=
s
s
s
G
c
2)
1)(
(
+
+
s
s
s
K
2
1
)
(
+
=
s
s
G
3