2 、闭环：是指所能对输出量与参考输入量进行比较，并且
将它们的偏差作控制手段，以保持两者之间稳定关系的系统
。

控制装置

受控对象

测量装置

扰动

给定值

被控量

 

闭环要求：快、稳、准