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第二章　线性系统的数学模型

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物理模型 　理想化的物理系统

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数学模型 　物理模型的数学描述

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建模

建立起比较简单又能反映实际物理过程的模型。

 

建模的线性化问题

 

两种基本方法：机理分析法和实验辨识法

 

。

求解

观察

线 性 微 分 方
程

性能指标

传 递 函
数

 

时 间 响 应

频率响应

拉氏变换

拉氏反变换

估算

估算

计算

傅
氏
变
换

S=jω

频 率 特
性