(8) 机器人与工作台最好共用一个台基,这样易于搬运安装,又不改动机器人与夹具间的

相对关系。

(9) 应采取足够的防止飞溅的措施

•

 可动部分会附着上飞溅吗?

•

 飞溅会影响定位基准吗?

•

 飞溅过多,积累起来会影响机器人和夹具的动作吗?

•

 周围环境有无可燃物品?

(10) 应考虑能方便地对夹具进行维修

•

 在有定位基准的时候,维修时间要短。

•

 保持一定数量的零件备品。

•

 定期清扫飞溅等残渣。

3

夹具的结构越简单越好

用户最熟悉关于工件的加工方法

灵活应用用户积累的经验来制造夹具