统有目的的运行。执行机构(运动组成要素)
<BR>根据控制及信
息处理部分发出的指令,完成规定的动作和功能。
机电一体化系统一般由机械本体、检测传感部分、电子控制单元、
执行器和动力源
5 个组成部分构成。
四大原则:
构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须
遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。 接口耦
合:两个需要进行信息交换和传递的环节之间,由于信息模式不
同(数字量与模拟量,串行码与并行码,连续脉冲与序列脉冲
等)无法直接传递和交换,必须通过接口耦合来实现。而两个信号
强弱相差悬殊的环节之间,也必须通过接口耦合后,才能匹配。变
换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递,
必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行,因此接口耦合时
就必须具有保证信息的逻辑控制功能,使信息按规定的模式进行
交换与传递。
能量转换:
两个需要进行传输和交换的环节之间,由于模式不同而无法
直接进行能量的转换和交流,必须进行能量的转换,能量的转换
包括执行器,驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原
理。
信息控制:在系统中,所谓智能组成要素的系统控制单元,
在软、硬件的保证下,完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判