机电一体化的发展大体可以分为
3 个阶段。20 世纪 60 年代以前为第一阶段，这一阶段称为
初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善
特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了
产品与电子技术的结合，这些机电结合
的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用，那时研制和开发从总体
上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，
结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。
20 世纪 90 年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化
进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电
一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机电一
体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研
究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一
体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐
渐形成完整的科学体系。
我国是从 20 世纪 80 年代初开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组
并将该技术列入
“863 计划”中。
在制定“九五”规划和 2010 年发展纲要时，充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展
动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展
及应用做了大量的工作，取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。
3 机电一体化的发展趋势
3.1 智能化智能化是 21 世纪机电一体化技术发展的一个重要方向。对人工智能在机电一体化
中的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要的应用。这里所说的
“智能化”
是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、