掌握先外部后内部的原则，由外向内逐一进行检查排除。第二，先机械后电气首
先检查机械是否正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等，在故障
检修之前，首先注意排除机械的故障。第三，先静后动维修人员本身要做到先静
后动。首先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，查阅机床说明书、图纸资
料，进行分析后，才可动手查找和处理故障。
2、

数控机床故障的分类与特点

3、数控机床的故障与故障分类
4、数控机床全部或部分丧失了规定的功能的现象称为数控机床的故障。
5、数控机床是机电一体化的产物，技术先进、结构复杂。数控机床的故障也

是多种多样、各不相同，故障原因一般都比较复杂，这给数控机床的故障诊断和
维修带来不少困难。为了便于机床的故障分析和诊断，本节按故障的性质、故障
产生的原因和故障发生的部位等因素大致把数控机床的故障划分为以下几类。

6、 1、按数控机床发生的故障性质分类
7、（1）系统性故障
8、这类故障是指只要满足一定的条件，机床或者数控系统就必然出现的故

障。例如电网电压过高或者过低，系统就会产生电压过高报警或者过低报警；切
削量过大时，就会产生过载报警等。

9、例如一台采用 SINUMERIK810 系统的数控机床在加工过程中，系统有

时自动断电关机，重新启动后，还可以正常工作。根据系统工作原理和故障现象
怀疑故障原因是系统供电电压波动，测量系统电源模块上的

24V 输人电源，发

现为

22.3V 左右，当机床加工时，这个电压还向下波动，特别是切削量大时，

电压下降就大，有时接近

21V，这时系统自动断电关机，为了解决这个问题，

更换容量大的

24V 电源变压器将这个故障彻底消除。

10、（2）随机故障
11、这类故障是指在同样条件下，只偶尔出现一次或者二次的故障。要想人

为地再现同样的故障则是不容易的，有时很长时间也很难再遇到一次。这类故障
的分析和诊断是比较困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的松动、错
位，数控系统中部分元件工作特性的漂移、机床电气元件可靠性下降有关。

12、例如一台数控沟槽磨床，在加工过程中偶尔出现问题，磨沟槽的位置发

生变化，造成废品。分析这台机床的工作原理，在磨削加工时首先测量臂向下摆
动到工件的卡紧位置，然后工件开始移动，当工件的基准端面接触到测量头时，
数控装置记录下此时的位置数据，然后测量臂抬起，加工程序继续运行。数控装
置根据端面的位置数据，在距端面一定距离的位置磨削沟槽，所以沟槽位置不
准与测量的准确与否有非常大的关系。因为不经常发生，所以很难观察到故障现
象。因此根据机床工作原理，对测量头进行检查并没有发现问题；对测量臂的转
动检查时发现旋转轴有些紧，可能测量臂有时没有精确到位，使测量产生误差。
将旋转轴拆开检查发现已严重磨损，制作新备件，更换上后再也没有发生这个
故障。

13、 2、按故障类型分类
14、按照机床故障的类型区分，故障可分为机械故障和电气故障。
15、（1）机械故障
16、这类故障主要发生在机床主机部分，还可以分为机械部件故障、液压系

统故障、气动系统故障和润滑系统故障等。

17、例如一台采用 SINUMERIK 810 系统的数控淬火机床开机回参考点、走