3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础;

4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶. 

1．2 机电一体化发展趋向

1 数字化

微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计

算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化

要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数

字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。

2 智能化

即要求机电产品有一定的智能

,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如

在

CNC 数控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和

维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术

的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。

3 模块化

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境

接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一

体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产

品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。

4 网络化

由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本

身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各

种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高

技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。

5 人性化

机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显

得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，

使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。

6 微型化

微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统

(Micro Electronic 

Mechanical Systems，简称 MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器

以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自

1986 年美国斯

坦福大学研制出第一个医用微探针，

1988 年美国加州大学 Berkeley 分校研制出第一个微电机

以来，国内外在

MEMS 工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种 MEMS

器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、

微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。

7 集成化