回路有大规模简化，还实现了逻辑控制，提高了系统的可靠性，出现故障的几率大为减少。

 

　　综上，利用

PLC 并配合变频器对塔机、龙门式起重机进行变频控制，可以有效提高整

机性能：例如可以使起升行走更加平滑、稳定，可以使被吊物件准确定位。上下、左右、前后
整个立体面的操作都可以实现无级变速，适合各种工况要求。并且变频器具有限流作用，可
以减少启动时对电网冲击，有利于同范围内内其它设备正常运行。

 

　　

4 结语 

　　目前，多数电力起重机械在其控制方面仍采用传统的用多个继电器对各个控制回路进
行控制的分布式控制方式，这种方式不但可靠性差、效率低下，而且耗能严重。相比之下，
采用

PLC 对电力起重机械进行控制，在很大程度上减少了设备的维护成本，提高了系统工

作效率，并且利用

PLC 中的 PID 模块，可以将带有闭环控制的变频调速技术应用于起重机

控制中，提高了机器的可调速性，进而达到减小能耗、提高节能效果、提高系统调节质量的
目的，从而使起重机械能够经济可靠地运行。

 

　　参考文献：

 

　　

[1]王国伟，李佳新.起重机械 PLC 控制系统的抗干扰问题[J].起重运输机械，2010，

（

10）；187-188. 

　　

[2]彭良玉，徐长浩.逻辑可编程控制器原理及应用[M].华南理工大学出版社有限公司，

2011，（03）；167-168.