的中心值为

512，故电压调节器的输出需加上数字量 512，得到中心值为 512 的 

。有：

　　　　　　　　　

(3)

　　电流误差信号

 

的中心值为

0，由于三角载波的中心值为也是输出电压的周期有关，即与三角载波进行

SPWM 控制的信号的中心值必须是一样的。因此，电流误差信号必须加上三角载波的中心
值，才能与三角载波进行

SPWM 控制。

3.3 使用改进的 PI 算法：

　　在实际应用中，考虑到一些具体情况，还需对

PI 调节加以一定的限制，针对不同的情

况采取最佳控制方法。
　　系统中设置偏差阈值

 

，当

 

,PI 控制取消积分作用，用 P 控制; 

，引入积分作用。该方法的实质是：当被控量与设定值的偏差较大时，取消积分作用，以免
积分作用使系统的稳定性减弱，超调量加大；当被控量接近设定值时，加入积分作用，以
便消除静差，提高控制精度。
　　可设逆变器的输出的电压的上限

 

，下限值为

 

。执行如下操作：当

 

时

 

,取消积分运算;当 

时

, 

;取消积分运算。即通过限幅防止控制量的饱和，控制量的饱和主要是由于积分项的饱和而
引起的。积分饱和会导致被控量出现较大超调和长时间的波动，这对控制系统是不利的。
　　当在输出变化较小时，通过计算得到的

PWM 控制寄存器的值可能也会有小幅度的振

动，这样会使系统不稳定。若设置适当的死区范围，则可以消除由此引起的振荡，又不会太
大影响输出精度。