4.1  概述

4.1.1 CNC 技术的发展



1952 年，美国 MIT 利用电子管成功地研制出一套三坐标联
动、利用脉冲乘法器原理的试验性数字控制系统，并把它
装在一台立式铣床上，这是世界上第一代数控系统。

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1959 年，电子行业研制出晶体管器件，因而数控系统中广
泛使用晶体管和印制电路板，数控系统跨人第二代。

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1965 年，出现了小规模集成电路。由于它的体积小、功耗
低，使数控系统的可靠性得到进一步提高，数控系统发展
到了第三代。

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以上三代都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统，也称硬
件数控 (NC) 。