包括主轴驱动、进给驱动（步进、直流伺服和交流伺服）

脉冲编码器、旋转变压器、同步感应器、光栅、磁栅等检测元件。
经电路处理后反馈给数控装置，构成闭环和半闭环系统 , 补偿执行机构的
运动误差 , 提高运动精度。
为保证数控机床功能的充分发挥还有一些辅助装置，如冷却、润滑、液
压和气动、排屑、防护等装置。