4)宜人性要求: 

　　采用现场操控方式作业。绞车设计装有紧急放缆动力装置

;当发动机不能工作时,操作人

员可以通过紧急放缆动力装置脱开绞车制动器

,利用外负载将缆绳放出[6]。 

　　

3.2 横移绞车液压系统主要参数设计计算 

　　

3.2.1 载荷的组成和计算 

　　液压系统的主要参数是压力和流量

,它们是涉及液压系统,选择液压元件的主要依据,压

力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动形式、速度和结构尺寸。对于横移绞车

,其

动力执行元件为液压马达。

 

　　

1)滚筒工作载荷力矩 T

�g 

　　由设计参数知

: 

　　最大负载为

:180KN; 

　　卷筒直径为

:Ф900mm。 

　　则液压卷筒的阻力矩为

: 

　　

T

�g=F•R=180×450=81000N•m。 

　　

2)滚筒轴颈摩擦力矩 T

�f 

　　

T

�f=μG•r=3600 N•m。 

　　式中

:G――旋转部件施加于轴颈上的径向力(N); 

　　

μ――摩擦系数,参考文献[7]表 23.4-1 选择 μ=0.01; 

　　

r――旋转轴的半径,在这里保守估计,取 r=200mm。 

　　由于滚筒的转动速度较慢

,故惯性力矩 T

�a 忽略不计。 

　　则系统的总力矩为

:T

�W= T�g+T�f=84600 N•m。 

　　已知开式齿轮传动比为

:i=6.35; 

　　则液压马达需要的转矩为

:T

�W'= T�W/i= 84600/6.35=13322.8 N•m。 

　　计算液压马达载荷转矩

T'时,还要考虑液压马达的机械效率 η

�m(一般 η�m=0.90~0.99,

这里取

η

�m=0.95) 

　　

T'= T

�W'/η�m=14024 N•m 

　　本系统拟采用两个马达给一个横移绞车提供动力。

 

　　则每个马达需要转矩为

:T= T'/2=7012 N•m 

　　

3.2.2 初选液压系统工作压力 

　　压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件
及元件供应情况等的限制。一般来说

,对于固定的尺寸不太受限的设备,压力可以选低一些,行

走机械设备压力要选得高一些。

 

　　横移液压绞车属于中小型液压机

,载荷最大时为启动工况,此时,高压油由两台液压马达

提供

,具体选择工作压力为 Δ

�p�=16MPa[7]。 

　　

3.2.3 液压马达的排量 

　　液压马达是双向旋转的

,其回油直接回油箱,视其出口压力为零,液压马达的排量为: 

　　

V=2πTΔp=2×3.14×701216×10

�6=2.752×10��-3�m�3/r=2.752L/r 

　　

3.2.4 液压马达所需流量 

　　液压马达所需流量为

:q

�v=Vnm 

　　式中

:V――液压马达排量(m

�3/r); 

　　

nm――液压马达的转速(r/s),后面根据选定的具体液压马达计算 

　　

3.3 制定基本方案和绘制液压系统图 

　　

3.3.1 制定基本方案 

　　

1)执行机构的确定